Un Plan de Acción Nacional en Derechos Humanos (PNADH) es aquel instrumento en el que se determinan las medidas necesarias para que un Estado mejore la promoción y protección de los derechos humanos. Los PNADH tienen origen en la Conferencia de Derechos Humanos de Viena de 1993. La Declaración y Programa de Acción de Viena planteó entre sus recomendaciones elaborar estos planes de acción (Párrafo 71), de acuerdo con los principios fundamentales del sistema internacional de derechos humanos:

1. Universalidad de los derechos humanos.
2. Indivisibilidad de todos los derechos humanos.
3. Interdependencia de la democracia, el desarrollo y el respeto de los derechos humanos.
4. Responsabilidad de todos los Estados en el cumplimiento de sus obligaciones en materia de derechos humanos.
5. Protección de los derechos humanos como preocupación legítima de la comunidad internacional.
6. Función esencial de la sociedad civil, que debe gozar de un entorno propicio para la realización de sus actividades.

Guiados por estos principios, los PNADH constituyen oportunidades para desarrollar procesos de construcción de acuerdos nacionales de amplia participación, en la que los Estados asuman compromisos públicos en el marco de sus obligaciones internacionales, con acciones concretas, medibles, aplicadas en un tiempo específico y de manera exhaustiva, coherente y coordinada, que representen los esfuerzos necesarios para cambiar condiciones adversas a los derechos humanos. En este sentido, los PNADH también conforman programas de formación de sensibilidades y capacidades jurídicas, institucionales y culturales dirigidas a remover los obstáculos y avanzar en la protección y realización efectiva de los derechos humanos.